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熱胎模型演算法是STPMS高精度的基礎
STPMS演算法在發展過程中遇到的最大挑戰就是輪胎行走時發生熱膨脹的問題，若無法精確計算出此輪胎熱膨脹值，則STPMS將無法對輪胎的欠壓值準確算出來，從而無法正確做胎壓報警甚至會有誤報警產生。
經過我們對此問題的研究，利用GNSS數據我們發展出獨創的熱胎模型演算法，能精確算出輪胎因行走生熱的膨脹值，解決了因輪胎行走生熱膨脹而無法準確做欠壓報警的難題。
要知道熱胎模型的重要性，就看以下實際數據就可知：車子以約每小時60公里的速度行走達到熱胎平衡時，其所產生的膨脹值約是輪徑的百分之二，而輪胎漏氣欠壓20%約只將輪徑縮小千分之二，相差有十倍之多，要能精確的計算出輪胎欠壓值就必須要有精確的熱胎模型。
熱胎模型的關鍵因素
- 汽車輪胎行走後即因與路面摩擦生熱而造成膨脹。
- 車輛行駛中煞車也會加大與路面的摩擦生熱造成熱膨脹，這是動能轉熱能。
- 車輛行駛中下坡時若速度未能依重力加速度加快速度，也會加大與路面的摩擦生熱造成熱膨脹，這是位能轉熱能。
- 輪胎因熱胎而溫度升高，比環境溫度高，則會藉由輪框及空氣散熱。
- 綜合以上各熱胎運作之因素，建立數學運作模型來描述以上熱胎情況即為熱胎模型。
熱胎模型運作流程圖
左邊為運算流程，右邊為每一步驟之說明。其中時間由T0開始，至現在時間為Tc，每一時間段為Ti，每一段時間間隔為DT，當前時間為t。在每一段時間內求得當時的輪胎淨熱量HAN，然後由此淨熱量算出輪胎的行走距離縮短修正量DCT，其中αxx為輪胎指定膨脹係數，βxx為輪胎指定比熱反數，AS為累積系統淨熱熱量，DTF為由輪胎外徑變大轉換為行走距離縮短的常係數。