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模擬驗證的重要性
在發展STPMS演算法的過程中，我們經歷了初期耗費許多時間在頻繁裝車測試驗證演算法，為求能高效發展STPMS演算法，我們發展出了STPMS模擬驗證的環境，於電腦以軟體執行模擬驗證，而且輸入的模擬驗證數據是由裝車測試時抓取的車輛CAN Bus及GNSS實時數據，這讓模擬驗證的真實性幾乎與裝車測試時幾乎一致。利用此模擬驗證環境加速了STPMS演算法的發展。
模擬驗證環境分為兩類：一是將STPMS的演算法於GNSS MCU(Target)執行，模擬驗證軟體負責將抓取的車輛及GNSS數據實時送給Target，如裝車測試一般，並由另一軟體讀取演算結果並作分析。另一是全模擬驗證系統，將STPMS演算程式放入電腦執行，同時於電腦實時讀取抓取的車輛及GNSS數據做運算驗證，並同時做演算結果分析。
使用此一模擬驗證環境，在STPMS演算法的開發上，我們達到了以下目的：
- 高効發展STPMS演算法
- 提升參數優化的效率
- 便於實驗室模擬操作驗證測試
模擬驗證架構
上圖所示為全模擬環境的架構圖，全部運作都是由軟體在電腦上執行完成。其中STPMS Algorithm是將STPMS的演算法於電腦軟體執行，在此要強調的是其程式碼與在GNSS MCU的程式碼完全一樣，都是用C語言撰寫，也就是說在模擬環境驗證完成的STPMS Alogrithm程式碼可以直接搬到GNSS MCU做編譯執行，這也大大簡化STPMS軟體發展過程，並大幅提高發展效率。
而其中的TC是Transfer Center的縮寫，也是整個模擬環境的數據交換中心，包含從檔案讀取的模擬數據，送給STPMS的模擬數據，由真實設備讀取的CAN及GNSS數據，與人機User Interface交流的數據，讀取的執行結果分析數據，甚至可透過無線網路將數據回傳至雲端。
此一全模擬環境的建置，大幅提高了STPMS演算法的發展效率。
操作UI
以上是全模擬系統在電腦執行的UI畫面，可以看出車子形狀旁的四個輪胎狀態，綠色為胎壓正常，黃色則為欠壓狀態，上方分別顯示車速及里程，下方則分別顯示煞車(B)，檔位(G)及車溫(T)。在下面區域則為操作按鍵，分別為START, STOP, Continue, Clear Alarm及Do Learn。最下方則可以控制模擬執行速度，最高可達100倍，這可以大幅縮短模擬驗證所需時間。
中間那排則是用來顯示與TBox介接的資訊，包含STPMS Mode, Leaking Alarm及上傳雲端的Uplink Message，還有測試資訊Test Debug Message。
右邊上方則是顯示STPMS演算過程中所產出的數據，下方則是模擬驗證過程的記錄Log。最下方則是可以用來連結雲端做相關測試。
一個模擬驗證UI就能全盤操作完成STPMS的演算驗證，其模擬驗證結果除了顯示於UI上，同時也儲存於檔案中做更進一步的分析。