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STPMS創新技術
與GNSS整合，免裝胎壓感測器的TPMS
純演算法監測胎壓
- STPMS讀取車輛的CAN數據(主要是ABS)及GNSS數據做運算，監測胎壓狀況。
- 其中ABS的數據為車輪轉速，當輪胎漏氣時車輪轉速變快，STPMS演算法可偵測出此一狀態，當欠壓大於國標值時即發出報警。
- GNSS數據主要用來偵測四輪同時漏氣時狀況，並於演算法中修正相關數據，達到高精度目標。
讀取車輛ABS及GNSS數據運算
- ABS輪胎轉速數據數據由STPMS以實時讀取(速率約100Hz)，並做積分演算，在演算過程中也實時讀取相關數據(如Gear、Brake、Wheel)做修正運算，由運算結果監測單輪欠壓狀態。
- 同時STPMS以實時讀取GNSS數據，提供演算法作更精確的運算修正，由運算結果監測多輪欠壓狀態。
- 基本運算原理在欠壓時輪胎轉速會變快。
STPMS技術優勢
STPMS的技術創新遠優於傳統TPMS
間接式TPMS節省大量成本
- 直接式TPMS需要安裝胎壓偵測器，而間接式TPMS則不需安裝胎壓偵測器。
- 直接式TPMS要在四個輪胎安裝胎壓偵測器，以無線方式將偵測的胎壓傳送到中空主機，包含硬體成本及安裝成本。
- 間接式TPMS以算法監測胎壓，無需安裝胎壓偵測器，無硬體成本及安裝成本。
- 直接式TPMS直接量胎壓，偵測精度較高，間接式TPMS的算法監測胎壓，精度較低。
- STPMS不斷優化提升性能，偵測精度逐漸逼近直接式TPMS
STPMS是間接式TPMS優選方案
- 在間接式TPMS的方案中可分為ESC技術方案與STPMS技術方案。
- ESC技術方案是將運算單元整合於ESC系統內，利用ESC相關數據計算並監測胎壓。
- STPMS技術方案則是將運算單元與GNSS晶片整合在一起，利用CAN數據及GNSS數據計算並監測胎壓。
- STPMS方案除了精度高外並且可以偵測輪胎其它狀態，明顯優於ESC方案。
未來趨勢：間接式將成為主流
STPMS會是主角
STPMS熱胎模型演算技術
STPMS高精度的關鍵技術
精確的熱胎模型及相關參數的優化建置
- 輪胎溫度將因車子行駛時輪胎與地面磨擦產生熱量而升高．
- 輪胎溫度的升高導致輪胎的膨脹．
- 輪胎膨脹的比率遠大於因輪胎漏氣欠壓導致輪胎縮收的比率．
- 輪胎欠壓25%約導致輪胎縮收的比例只有約0.2%，但車子因行走摩擦生熱的膨脹可高達2.0%以上．
- 如果無精確的熱胎模型做修正，則無法精確測量輪胎的欠壓值．
- STPMS的演算法善用GNSS數據，並發展出非常精確的熱胎模型(Tire Thermal Dynamics)，達到精確量測輪胎的欠壓值．
OTA技術
遠程更新軟體，無縫升級功能
OTA技術特點
- STPMS FW 先上傳至雲端TBox Server。
- 該 FW 再透過4G或5G無線網路下載至車子TBox。
- 下載協議使用SSH FTP。
- TBox使用定義好的協議 燒錄 FW 至 STPMS Module。
- 如果燒錄過程失敗, TBox/IVI 可重新燒錄直到成功。
模擬驗證技術
快速於實驗室驗證STPMS演算法，節省開發時間及成本
模擬驗證技術特點
- 在電腦上(PC或NB)真實模擬驗證STPMS在實際裝車測試的驗證流程與結果。
- 其中在電腦上執行的STPMS程式與在GNSS模塊MCU上執行的程式一樣。
- 在電腦上執行的STPMS演算法的結果與在GNSS模塊MCU的執行結果幾乎一致。
- 在電腦上執行的速度可以加倍進行而不影響結果，最高加速可達10倍以上。
- 可以直接與車子的CAN及GPS對接，直接使用NB即可執行車測。