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热胎模型演算法是STPMS高精度的基础
STPMS演算法在发展过程中遇到的最大挑战就是轮胎行走时发生热膨胀的问题，若无法精确计算出此轮胎热膨胀值，则STPMS将无法对轮胎的欠压值准确算出来，从而无法正确做胎压报警甚至会有误报警产生。
经过我们对此问题的研究，利用GNSS数据我们发展出独创的热胎模型演算法，能精确算出轮胎因行走生热的膨胀值，解决了因轮胎行走生热膨胀而无法准确做欠压报警的难题。
要知道热胎模型的重要性，就看以下实际数据就可知：车子以约每小时60公里的速度行走达到热胎平衡时，其所产生的膨胀值约是轮径的百分之二，而轮胎漏气欠压20%约只将轮径缩小千分之二，相差有十倍之多，要能精确的计算出轮胎欠压值就必须要有精确的热胎模型。
热胎模型的关键因素
- 汽车轮胎行走后即因与路面摩擦生热而造成膨胀。
- 车辆行驶中煞车也会加大与路面的摩擦生热造成热膨胀，这是动能转热能。
- 车辆行驶中下坡时若速度未能依重力加速度加快速度，也会加大与路面的摩擦生热造成热膨胀，这是位能转热能。
- 轮胎因热胎而温度升高，比环境温度高，则会藉由轮框及空气散热。
- 综合以上各热胎运作之因素，建立数学运作模型来描述以上热胎情况即为热胎模型。
热胎模型运作流程图
左边为运算流程，右边为每一步骤之说明。其中时间由T0开始，至现在时间为Tc，每一时间段为Ti，每一段时间间隔为DT，当前时间为t。在每一段时间内求得当时的轮胎净热量HAN，然后由此净热量算出轮胎的行走距离缩短修正量DCT，其中αxx为轮胎指定膨胀系数，βxx为轮胎指定比热反数，AS为累积系统净热热量，DTF为由轮胎外径变大转换为行走距离缩短的常系数。