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创新技术,独步全球

STPMS的创新技术及运作原理,关键内容

STPMS创新技术

与GNSS整合,免装胎压感测器的TPMS

纯演算法监测胎压

  • STPMS读取车辆的CAN数据(主要是ABS)及GNSS数据做运算,监测胎压状况。
  • 其中ABS的数据为车轮转速,当轮胎漏气时车轮转速变快,STPMS演算法可侦测出此一状态,当欠压大于国标值时即发出报警。
  • GNSS数据主要用来侦测四轮同时漏气时状况,并于演算法中修正相关数据,达到高精度目标。

读取车辆ABS及GNSS数据运算

  • ABS轮胎转速数据数据由STPMS以实时读取(速率约100Hz),并做积分演算,在演算过程中也实时读取相关数据(如Gear、Brake、Wheel)做修正运算,由运算结果监测单轮欠压状态。
  • 同时STPMS以实时读取GNSS数据,提供演算法作更精确的运算修正,由运算结果监测多轮欠压状态。
  • 基本运算原理在欠压时轮胎转速会变快。

STPMS技术优势

STPMS的技术创新远优于传统TPMS

间接式TPMS节省大量成本

  • 直接式TPMS需要安装胎压侦测器,而间接式TPMS则不需安装胎压侦测器。
  • 直接式TPMS要在四个轮胎安装胎压侦测器,以无线方式将侦测的胎压传送到中空主机,包含硬体成本及安装成本。
  • 间接式TPMS以算法监测胎压,无需安装胎压侦测器,无硬体成本及安装成本。
  • 直接式TPMS直接量胎压,侦测精度较高,间接式TPMS的算法监测胎压,精度较低。
  • STPMS不断优化提升性能,侦测精度逐渐逼近直接式TPMS

STPMS是间接式TPMS优选方案

  • 在间接式TPMS的方案中可分为ESC技术方案与STPMS技术方案。
  • ESC技术方案是将运算单元整合于ESC系统内,利用ESC相关数据计算并监测胎压。
  • STPMS技术方案则是将运算单元与GNSS晶片整合在一起,利用CAN数据及GNSS数据计算并监测胎压。
  • STPMS方案除了精度高外并且可以侦测轮胎其它状态,明显优于ESC方案。

未来趋势:间接式将成为主流

STPMS会是主角

STPMS热胎模型演算技术

STPMS高精度的关键技术

精确的热胎模型及相关参数的优化建置

  • 轮胎温度将因车子行驶时轮胎与地面磨擦产生热量而升高
  • 轮胎温度的升高导致轮胎的膨胀
  • 轮胎膨胀的比率远大于因轮胎漏气欠压导致轮胎缩收的比率
  • 轮胎欠压25%约导致轮胎缩收的比例只有约0.2%,但车子因行走摩擦生热的膨胀可高达2.0%以上
  • 如果无精确的热胎模型做修正,则无法精确测量轮胎的欠压值
  • STPMS的演算法善用GNSS数据,并发展出非常精确的热胎模型(Tire Thermal Dynamics),达到精确量测轮胎的欠压值

OTA技术

远程更新软件,无缝升级功能

OTA技术特点

  • STPMS FW 先上传至云端TBox Server
  • FW 再透过4G或5G无线网路下载至车子TBox
  • 下载协议使用SSH FTP
  • TBox使用定义好的协议 烧录 FW   STPMS Module
  • 如果烧录过程失败, TBox/IVI 可重新烧录直到成功

模拟验证技术

快速于实验室验证STPMS演算法,节省开发时间及成本

模拟验证技术特点

  • 在电脑上(PC或NB)真实模拟验证STPMS在实际装车测试的验证流程与结果
  • 其中在电脑上执行的STPMS程式与在GNSS模块MCU上执行的程式一样
  • 在电脑上执行的STPMS演算法的结果与在GNSS模块MCU的执行结果几乎一致
  • 在电脑上执行的速度可以加倍进行而不影响结果,最高加速可达10倍以上
  • 可以直接与车子的CAN及GPS对接,直接使用NB即可执行车测