- STPMS读取车辆的CAN数据(主要是ABS)及GNSS数据做运算,监测胎压状况。
- 其中ABS的数据为车轮转速,当轮胎漏气时车轮转速变快,STPMS演算法可侦测出此一状态,当欠压大于国标值时即发出报警。
- GNSS数据主要用来侦测四轮同时漏气时状况,并于演算法中修正相关数据,达到高精度目标。
- ABS轮胎转速数据数据由STPMS以实时读取(速率约100Hz),并做积分演算,在演算过程中也实时读取相关数据(如Gear、Brake、Wheel)做修正运算,由运算结果监测单轮欠压状态。
- 同时STPMS以实时读取GNSS数据,提供演算法作更精确的运算修正,由运算结果监测多轮欠压状态。
- 基本运算原理在欠压时轮胎转速会变快。
- 直接式TPMS需要安装胎压侦测器,而间接式TPMS则不需安装胎压侦测器。
- 直接式TPMS要在四个轮胎安装胎压侦测器,以无线方式将侦测的胎压传送到中空主机,包含硬体成本及安装成本。
- 间接式TPMS以算法监测胎压,无需安装胎压侦测器,无硬体成本及安装成本。
- 直接式TPMS直接量胎压,侦测精度较高,间接式TPMS的算法监测胎压,精度较低。
- STPMS不断优化提升性能,侦测精度逐渐逼近直接式TPMS
- 在间接式TPMS的方案中可分为ESC技术方案与STPMS技术方案。
- ESC技术方案是将运算单元整合于ESC系统内,利用ESC相关数据计算并监测胎压。
- STPMS技术方案则是将运算单元与GNSS晶片整合在一起,利用CAN数据及GNSS数据计算并监测胎压。
- STPMS方案除了精度高外并且可以侦测轮胎其它状态,明显优于ESC方案。
STPMS热胎模型演算技术
STPMS高精度的关键技术
精确的热胎模型及相关参数的优化建置
- 轮胎温度将因车子行驶时轮胎与地面磨擦产生热量而升高.
- 轮胎温度的升高导致轮胎的膨胀.
- 轮胎膨胀的比率远大于因轮胎漏气欠压导致轮胎缩收的比率.
- 轮胎欠压25%约导致轮胎缩收的比例只有约0.2%,但车子因行走摩擦生热的膨胀可高达2.0%以上.
- 如果无精确的热胎模型做修正,则无法精确测量轮胎的欠压值.
- STPMS的演算法善用GNSS数据,并发展出非常精确的热胎模型(Tire Thermal Dynamics),达到精确量测轮胎的欠压值.
OTA技术
远程更新软件,无缝升级功能
OTA技术特点
- STPMS FW 先上传至云端TBox Server。
- 该 FW 再透过4G或5G无线网路下载至车子TBox。
- 下载协议使用SSH FTP。
- TBox使用定义好的协议 烧录 FW 至 STPMS Module。
- 如果烧录过程失败, TBox/IVI 可重新烧录直到成功。
模拟验证技术
快速于实验室验证STPMS演算法,节省开发时间及成本
模拟验证技术特点
- 在电脑上(PC或NB)真实模拟验证STPMS在实际装车测试的验证流程与结果。
- 其中在电脑上执行的STPMS程式与在GNSS模块MCU上执行的程式一样。
- 在电脑上执行的STPMS演算法的结果与在GNSS模块MCU的执行结果几乎一致。
- 在电脑上执行的速度可以加倍进行而不影响结果,最高加速可达10倍以上。
- 可以直接与车子的CAN及GPS对接,直接使用NB即可执行车测。